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    快仓智能仓储系统

    • 适用范围仓储物流
    • 支持平台智能机器人

    该系统主要包括一定数量的智能移动机器人(AGV)、货架、充电桩、工作站、无线设备等硬件和WMS、调度系统等软件,并可无缝集成为一个整体系统。该系统应成熟稳定,高效可行,实现货到人的拣货方式,并具有大型货物搬运、自主定位导航、柔性运动控制、智能路径规划、智能电源管理、多重安全防护等多方面功能。可以为学生演示高度智能化、自动化的拣货系统原理与过程。

    1. 详细信息

    该系统主要包括一定数量的智能移动机器人(AGV)、货架、充电桩、工作站、无线设备等硬件和WMS、调度系统等软件,并可无缝集成为一个整体系统。该系统应成熟稳定,高效可行,实现货到人的拣货方式,并具有大型货物搬运、自主定位导航、柔性运动控制、智能路径规划、智能电源管理、多重安全防护等多方面功能。可以为学生演示高度智能化、自动化的拣货系统原理与过程。通过该系统的辅助,学生可以认知最前沿的物流设备,理解未来物流的发展方向,为今后的工作打下坚实的基础。

    智能移动机器人VGA主要特性:

    • 自主定位导航,采用惯性导航、视觉导航等技术实现精确定位;

    • 柔性运动控制,采用双轮差速驱动,支持前进、后退、原地旋转等运动控制,运动过程平滑柔顺;

    • 采用智能路径规划算法,实现最优路径选择,使搬运的路线更为灵活;可实现多机器人、多任务、复杂地图避碰调度和任务调度;

    • 智能电源管理,支持多等级电量阀值控制,低电量时自主充电,完成充电后自主返回工作;

    • 多重安全防护,支持前/后远距离检测,前/后近距离检测,前碰撞检测(红外、激光等方式),前/后急停按钮等多级安全防护,实现安全可靠的运动控制;

    • 大型货物搬运,支持1000kg及以上货物的举升、搬运、旋转、下放等操作;

    • 无线网络通信,支持WIFI网络通信和无缝漫游,网络覆盖区域无障碍运行;

    • 具有状态指示灯。

    机器人智能调度系统主要特性:

    • 能与百世物流WMS系统有效对接,实现入库调度,出库调度,盘点调度,充电调度,货架移动调度,负载均衡,车辆管理,碰撞管理,电源管理,地图系统,路径规划,仿真系统,场地管理等功能。

    • 世界模型:地图系统,仿真系统,场地管理。

    • 调度处理:任务分配,多机器人协调作业,统一规划路径。支持入库调度,出库调度,盘点调度,充电调度,货架移动调度,负载均衡,车辆管理等功能。

    • 库存管理:支持多种形式收货上架,多种形式出库;图像化货架商品操作。

    • 异常处理功能碰撞管理,系统急停,系统恢复,机器人控制,货架更新等。

    • 电源管理:当机器人低电量时,实现对机器人自主充电的调度,并控制机器人完成充电后自主返回工作。

    • 对外控制接口。

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